La distancia DORI es una proximidad general de la distancia que hace que sea fácil elegir la cámara adecuada para sus necesidades. La distancia DORI se calcula sobre la base de la especificación del sensor y del resultado de la prueba de laboratorio según EN 62676-4, que define los criterios para Detectar, Observar, Reconocer e Identificar, respectivamente.